그림과 같이 영역 $D$ 는 세 점 $\left (0, 0 \right)$, $\left (3, 0 \right)$, $\left (0, 5 \right)$ 를 꼭짓점으로 하는 삼각형의 내부와 경계이다. 함수 $f : D \rightarrow ℝ$, $f \left (x, y \right) =3xy-6x-3y+7$ 의 최솟값은?

• ①$-15$
• ②$-11$
• ③$-7$
• ④$-5$