영역 $D= \left \{(x, y) | x \geq 0, x^ {2} +y^ {2} \leq 4 \right \}$ 에서 $f (x, y) =x^ {2} +y^ {2} -2 x$ 의 최댓값은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$