곡선 $\displaystyle y= \frac{x^ {2}} {2} +1$ 위의 점과 점 $(0, 4)$ 사이의 거리의 최솟값은?

• ①$\sqrt {3}$
• ②$2$
• ③$\sqrt {5}$
• ④$\sqrt {6}$
• ⑤$\sqrt {7}$