벡터함수 $\overrightarrow{r} (t) = (\cos 2 t) \overrightarrow{i} + (\sin 2 t) \overrightarrow{j} + (t) \overrightarrow{k}$ 에 대하여 $0 \leq t \leq 3$ 사이의 곡선의 길이는?

• ①$\sqrt {5}$
• ②$3 \sqrt {5}$
• ③$3$
• ④$5$