점 $P$ 는 곡선 $y=x^2 +2$ 위의 한 점이고, 점 $Q$ 는 직선 $y=2x-4$ 위의 한 점일 때, 두 점 $P$ 와 $Q$ 사이의 거리의 최솟값은?

• ①$2$
• ②$\sqrt 5$
• ③$\displaystyle \frac{\sqrt {15}} {5}$
• ④$\sqrt 10$