곡선 $r (t) =<2 \cos t, 2 \sin t, t^2 >$ 의 점 $(2,0,0)$ 에서의 곡률은?

• ①$1$
• ②$\displaystyle \frac{1} {\sqrt 2}$
• ③$\displaystyle \frac{1} {2 \sqrt 2}$
• ④$\displaystyle \frac{1} {\sqrt 6}$
• ⑤$\displaystyle \frac{4 \sqrt 2} {3}$