곡선 $\sigma \left (t \right) = \left (\cos t, \sin t, 2 - \sin t \right)$ 의 곡률의 최댓값을 $k$ 라 할 때, $k ^ {2}$ 의 값은?

• ①$6$
• ②$3$
• ③$2$
• ④$1$
• ⑤$\displaystyle \frac{1} {4}$