잠자리의 움직임이 벡터함수 $r (t) =3 \cos t$ i $+2 \sin t$ j $+t$ k로 표현된다. 궤적 곡선 $C$ 위의 두 점 P ${} _ {0} (3, 0, 0)$ 과 P $(-3, 0, \pi)$ 에 대해 다음 중 맞지 않는 것을 고르시오.

• ①잠자리가 점 P ${} _ {0}$ 에서 점 P까지 이동한 거리는 $\displaystyle \sqrt {5} \int _ {0} ^ {\pi} {\sqrt {\sin ^ {2} t+1} dt}$ 로 구해진다.
• ②점 P에서 곡선 $C$ 의 주법선벡터 N은 $\displaystyle \frac{1} {\sqrt {5}} (j-2k)$ 이다.
• ③잠자리가 점 P를 지날 때의 가속도 벡터 a를 진행방향과 수직방향의

성분으로 분해하면 수직방향 성분의 크기는 $3$ 이다.

• ④점 P에서 곡선 $C$ 의 곡률은 $\displaystyle \frac{3} {5}$ 이다.