공간곡선 $(x, y, z) = (\cos t, \sin t, t), 0 \leq t \leq 2 \pi$ 는 식 (가)로 주어진 곡면 위의 곡선이며 이 곡선의 길이는 (나)이다. (가), (나)를 구하시오.

• ①$x^2 +y^2 =z^2, 2 \pi$
• ②$x^2 +y^2 =1, 2 \pi$
• ③$x^2 +y^2 =z^2, 2 \sqrt 2 \pi$
• ④$x^2 +y^2 =1, 2 \sqrt 2 \pi$