좌표 평면 위를 움직이는 점 P의 시각 $t (0 \leq t \leq \pi)$ 에서의 위치 $P (x, y)$ 가 $x=4- \sin (2t), y=t- \cos (2t)$ 이다. 점 $P$ 의 속력이 최대일 때, $t$ 의 값을 $a$ 라 하고, 그 때의 속력을 $b$ 라 한다. $ab$ 의 값은?

• ①$\displaystyle \frac{3} {4} \pi$
• ②$\displaystyle \frac{3} {2} \pi$
• ③$\displaystyle \frac{9} {4} \pi$
• ④$3 \pi$
• ⑤$\displaystyle \frac{9} {2} \pi$