좌표평면 위를 움직이는 점 $P$ 의 시각 $t (t>0)$ 에서의 위치

$(x, y)$ 가 $x=4 \sqrt {t^2 +1}, y=t- \ln (t^2 +1)$ 이다. 점 $P$ 에서 직선 $y=x$ 에 내린 수선의 발을 $Q$ 라 하자. $t=1$ 일 때, 점 $Q$ 의 속력은?

• ①$\displaystyle \frac{1} {2}$
• ②$\displaystyle \frac{\sqrt 2} {2}$
• ③$1$
• ④$\sqrt 2$
• ⑤$2$