불량률이 $10\%$ 인 공정이 있다. 이 공정에 의해 생산된 제품을 차례대로 검사할 때, 불량품이 처음 발견될 때까지의 검사횟수를 $X$ 라 하자. 검사횟수의 기댓값 $E \left (X \right)$ 는?

• ①$10$
• ②$20$
• ③$25$
• ④$100$
• ⑤$\infty$