$x^2 +y^2 \leq 8$ 을 만족하는 실수 $x, y$ 에 대하여 함수 $f (x, y) =x^2 +y^2 +2x+2y$ 의 최댓값과 최솟값의 합은?

• ①$14$
• ②$16$
• ③$18$
• ④$20$
• ⑤$22$