다음 중 참인 명제는?

• ①$\displaystyle \lim _ {n \rightarrow \infty} {a_n} =0$ 이면 급수 $\displaystyle \sum _ {n=1} ^ {\infty} {a_n}$ 은 수렴한다.
• ②$p$ 급수 $\displaystyle \sum _ {n=1} ^ {\infty} {\frac{1} {n^p}}$ 은 $p \geq 1$ 이면 수렴한다.
• ③방정식 $x^3 +x-1=0$ 은 단 한 개의 실근을 갖는다.
• ④함수의 극댓값은 극솟값보다 크거나 같다.
• ⑤$\displaystyle \int _1^ {\infty} {\frac{1} {x} dx}$ 는 수렴한다.