매개곡선 $r \left (t \right) = \left (-1+2t, 2t-2t^2 \right)$ 의 $\displaystyle r \left (\frac{1} {2} \right)$ 에서의 접촉원의 방정식이 $\left (x-a \right) ^2 + \left (y-b \right) ^2 =c$ 이면, $a+b+c$ 는?

• ①$\displaystyle - \frac{1} {2}$
• ②$0$
• ③$\displaystyle \frac{1} {2}$
• ④$1$
• ⑤$\displaystyle \frac{3} {2}$