곡선 $\mathbf{r} (t) = (\cos t, \sin t, t), 0 \leq t \leq \pi$ 중 원기둥 $(x-1) ^ {2} +y ^ {2} \leq 1$ 에 속하는 부분의 길이는?

• ①$\displaystyle \frac{\sqrt {2}} {3} \pi$
• ②$\displaystyle \frac{\pi} {\sqrt {3}}$
• ③$\displaystyle \frac{\pi} {\sqrt {2}}$
• ④$\pi$
• ⑤$\sqrt {2} \pi$