좌표평면의 원점에서 두 점 $A$ 와 $B$ 가 출발하여 각각 $x$ 축과 $y$ 축을 따라 움직인다. $t$ 초 후의 두 점 $A, B$ 의 위치가 각각 $\left (10 t-t^ {2}, 0 \right)$ 과 $\left (0, 6 t-t^ {2} \right)$ 이다. $0 \leq t \leq 7$ 인 범위에서 두 점 사이의 거리가 최대가 되는 $t$ 의 값은?

• ①$5- \sqrt {3}$
• ②$5- \sqrt {2}$
• ③$6- \sqrt {3}$
• ④$6- \sqrt {2}$
• ⑤$7$