곡선 $\overrightarrow{x _ {1}} (t) = (t, 1-t, 3+t ^ {2})$ 과 $\overrightarrow{x _ {2}} (s) = (3-s, s-2, s ^ {2})$ 이 만나는 점에서 두 접선의 교각은?

• ①$\displaystyle \frac{\pi} {2}$
• ②$\displaystyle \cos ^ {-1} \frac{1} {3}$
• ③$\displaystyle \frac{\pi} {4}$
• ④$\displaystyle \cos ^ {-1} \frac{1} {\sqrt {3}}$
• ⑤$\displaystyle \frac{\pi} {6}$