곡선 $\mathbf{x} \left (t \right) = \left (t \sin t + \cos t, t \cos t- \sin t \right)$ 에 대해 $\displaystyle t=- \frac{\pi} {3}$ 에 대응되는 곡선의 점에서의 곡률은?

• ①$1$
• ②$\displaystyle \frac{\pi} {3}$
• ③$\displaystyle \frac{3} {\pi}$
• ④$\displaystyle \frac{\pi ^ {2}} {9}$
• ⑤$\displaystyle \frac{27} {\pi ^ {3}}$