원기둥 좌표계로 나타낸 곡면 $r=z$ 와 구면 좌표계로 나타낸 곡면 $\rho =2 \cos \phi$ 이 있다. 두 곡면의 교선 길이는?

• ①$\pi$
• ②$2 \pi$
• ③$3 \pi$
• ④$4 \pi$
• ⑤$5 \pi$