실 직교행렬 $A$ 에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

• ①$A^ {T} A=I$ 이다. (단, $I$ 는 단위행렬)
• ②$A$ 의 실 고윳값이 적어도 하나 존재한다.
• ③${\det} (A)$ 는 $1$ 또는 $-1$ 이다.
• ④$\lambda$ 가 $A$ 의 실 고윳값이면 $\lambda$ 는 $1$ 또는 $-1$ 이다.