함수 $\displaystyle f \left (x \right) = \begin{cases} a \cosh x, x \leq 0 \\ \frac{x} {\sqrt {3x ^ {2} +3x+1}}, x>0 \end{cases}$ 가 $x=0$ 에서 연속일 때, 실수 $a$ 의 값은?

• ①$0$
• ②$\displaystyle \frac{1} {\sqrt 3}$
• ③$\displaystyle \frac{2} {\sqrt {3}}$
• ④$\sqrt 3$