좌표평면에서 점 ${A} (-1, 5)$ 과 매개방정식 $x=t^ {2} -2 t, y=t+1$ 로 주어지는 곡선 위의 점 ${P}$ 에 대하여 $\overline{{AP}}$ 의 최솟값은? (단, $\overline{{AP}}$ 는 선분 ${AP}$ 의 길이를 나타낸다.)

• ①$\sqrt {3}$
• ②$2$
• ③$\sqrt {5}$
• ④$\sqrt {6}$
• ⑤$\sqrt {7}$