좌표공간에서 도함수가 $r ' (t) = (- {\sin} t, 3, 4 {\cos} 2 t)$ 이고 $r (0) = (1, 0, 0)$ 인 벡터함수를 $r (t) = \left \langle f \left (t \right), g \left (t \right), h \left (t \right) \right \rangle$ 라 할 때, $\displaystyle f \left (\frac{\pi} {2} \right) +g \left (\frac{\pi} {2} \right) +h \left (\frac{\pi} {2} \right)$ 의 값은?

• ①$\displaystyle \frac{\pi} {2}$
• ②$\pi$
• ③$\displaystyle \frac{3} {2} \pi$
• ④$2 \pi$
• ⑤$\displaystyle \frac{5} {2} \pi$