어떤 물체의 시각 $t$ 일 때, 위치가 $f (t) = \cos t+ \sqrt {3} \sin t$ 이다. 이 물체의 가속도가 최소에서 최대로 될 때까지 이동한 거리가 될 수 있는 것은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$4$
• ④$6$