곡선 $x=2 \cos t+ \sin 2t, y=2 \sin t+ \cos 2t$ 를 따라 움직이는 물체의 속력이 $0$ 이 되는 모든 $t$ 값의 합은? (단, $0 \leq t \leq \pi$)

• ①$\displaystyle \frac{\pi} {6}$
• ②$\displaystyle \frac{5} {6} \pi$
• ③$\displaystyle \frac{\pi} {2}$
• ④$\pi$
• ⑤$2 \pi$