$\displaystyle f (x) = \int _0^ {x} {\cos ^ {-1} t dt, g (x) = \int _0^ {x} {\sin ^ {-1} t dt (-1 \leq x \leq 1)}}$ 일 때,

$\displaystyle f \left (\frac{1} {3} \right) +g \left (- \frac{1} {3} \right)$ 의 값은?

(단, 모든 $t \in [-1, 1]$ 에 대하여 $\displaystyle - \frac{\pi} {2} \leq \sin ^ {-1} t \leq \frac{\pi} {2}, 0 \leq \cos ^ {-1} t \leq \pi$)

• ①$\displaystyle - \frac{\pi} {3}$
• ②$\displaystyle - \frac{\pi} {6}$
• ③$0$
• ④$\displaystyle \frac{\pi} {6}$
• ⑤$\displaystyle \frac{\pi} {3}$