구면 $x^2 + y^2 + z^2 = 4$ 위에서 함수 $f \left (x, y, z \right) =xy^2 z$ 의 최댓값이 $a$, 최솟값이 $b$ 이다. $a-b$ 의 값은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$
• ⑤$5$