$-1 \leq t \leq 5$ 에서 정의된 매개변수 방정식 $x=t^ {2} -2 t+12, y=4 t^ {2} -t^ {3}$ 이 나타내는 곡선과 직선 $y=2 x$ 와의 최단거리는?

• ①$\displaystyle \frac{16} {\sqrt {5}}$
• ②$\displaystyle \frac{12} {\sqrt {5}}$
• ③$\displaystyle \frac{18} {\sqrt {5}}$
• ④$\displaystyle \frac{14} {\sqrt {5}}$