점 $(1, 1, 1)$ 에서 곡선 $r (t) =<1, t, t ^ {2} >$ 의 곡률은?

• ①$\displaystyle \frac{\sqrt {2}} {5}$
• ②$\displaystyle \frac{2} {\sqrt {5}}$
• ③$\displaystyle \frac{2} {5}$
• ④$\displaystyle \frac{2} {5 \sqrt {5}}$