매끄러운 함수 $f : ℝ^3 \rightarrow ℝ$ 와 $r : \left (-1, 1 \right) \rightarrow ℝ^3$ 에 대하여 함수 $g \left (t \right) =f \left (r \left (t \right) \right)$ 는 $t=0$ 에서 최솟값을 갖는다. 벡터 $u= \left (\nabla f \right) \left (r \left (0 \right) \right)$ 와 $v=r ' \left (0 \right)$ 의 크기가 각각 $\sqrt 3, 1$ 일 때, 벡터 $u-v$ 의 크기는?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$