포물선 $y=x^ {2} -a^ {2}$ 와 $y=a^ {2} -x^ {2}$ 으로 둘러싸인 영역의 넓이가 $576$ 일 때, $a$ 의 값은? (단, $a$ 는 양수)

• ①$6$
• ②$8$
• ③$10$
• ④$12$